8月18日，pg大满贯机器人举行“pg大满贯远征  商用启航”pg大满贯2024年度新品发布会，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W；同时，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果；此外，pg大满贯机器人前瞻性地定义了具身智能G1到G5技术路线图，并推出了具身智能数据系统AIDEA；而源自pg大满贯X-Lab孵化的一系列新品，则为发布会增添了更多创意和惊喜。

此次发布会上，pg大满贯机器人宣布了一系列重磅开源计划，来极大促进具身智能机器人产业创新和生态发展，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

这一系列新品的发布和开源开放计划，体现了pg大满贯机器人对于具身智能技术发展趋势的深刻思考和敏捷实践，也是pg大满贯机器人致力于将最新科技转化为实际生产力，推动商业落地、构建产业生态的坚定承诺。

新发布的五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

交互服务机器人远征A2，为交互服务场景量身定制，集五大核心优势于一身：拟人构型与人因设计；多模交互与智能体验；自主移动与可靠行走；多重保障让安全无忧；便捷操作与极简维护。

在发布会现场，远征A2首次以机器人主持人的身份亮相，展现了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。

柔性智造机器人远征A2-W，专为柔性智能制造场景打造，具备五大核心亮点：双臂协作与全域可达；高效部署与柔性作业；模型进化与持续演进；多模感知与安全无忧；持久作业与极简维护。

在发布会开场情景剧中，A2-W展现了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等强大实力。

pg大满贯远征A2-W

重载特种机器人远征A2-Max，拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，以其力大无穷的特点，能轻松应对各种任务；其19自由度工业级视触觉灵巧手，可以实现灵巧作业。在发布会情景剧中，A2-Max展现出轻松搬起40kg航空箱子的实力。

目前A2-Max还在产品研发阶段。

pg大满贯远征A2-Max

全栈开源机器人灵犀X1，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂仅重2.5kg。依托pg大满贯X-Lab自研的PowerFlow两款模块化关节，实现全身三十多个自由度的精准操控。独特的“机-机模式”，能将智能手机化身为机器人大脑。

灵犀X1的模块化设计、高自由度、安全轻量及高可扩展性，是人机交互与轻服务场景的理想选择，同时以全栈开源将产品创新成果贡献产业，让“人形机器人人人造”的理想照进现实。

pg大满贯灵犀X1

专业数采机器人灵犀X1-W，在继承远征家族数采机器人性能的同时，提供了更为经济的本体解决方案。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W能显著降低了数据获取的成本，是大规模数据采集的普适优选方案。

pg大满贯灵犀X1-W

类比新能源汽车三电系统，pg大满贯机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域，pg大满贯从产品起步阶段就进行了完整布局。

在动力域层面，pg大满贯机器人去年发布的PowerFlow关节模组今年已实现量产化迭代，新款PowerFlow不仅在参数上有了显著提升，更在可靠性和稳定性上进行了大量优化与测试，确保了商用量产的品质。

PowerFlow关节

同时，灵巧手也迎来了重大升级，自由度数从11个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，升级后的灵巧手在物体操作和感知上都展现出前所未有的灵活与精准。

灵巧手

除了核心零部件升级，配备在远征A2-W上的两个高精度力控7自由度双臂，赋予了A2-W卓越的作业能力，配合六维力传感器，A2-W能够精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。

7自由度力控双臂

在感知域层面，机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶领域的Occupancy等前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力，确保机器人在复杂环境中的安全与高效导航。

感知图

在通信域层面，pg大满贯机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，AimRT较好的提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。

AimRT将在9月底开源，邀请全球开发者共同参与开源建设，完善这一原生面向具身智能机器人的通信框架，推动机器人通信技术的进一步发展。

AimRT与ROS对比图

控制域是pg大满贯机器人的另一大亮点，pg大满贯机器人Model-based的算法已具备场景成熟落地的能力，同时也在积极推进Learning-based路线，两种算法的结合，使机器人在复杂环境中展现出卓越的运动控制能力和适应性。

除此之外，pg大满贯机器人预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。远征A2-W发布会开场情景剧中的出色表现，正是AgentOS潜力的初步展现。

AgentOS

借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，pg大满贯机器人对具身智能技术演进路线，进行了G1至G5的划分。

G1是传统自动化的起点，几乎不具备泛化能力；G2通过提炼可复用原子技能，并以相对通用的方式来实现，结合任务编排大模型，可以具备对一大类相似场景的泛化；G3开始走向数据驱动端到端，进一步形成了一套通用的训练框架，学习一个新技能，只需要采集相应数据就行，来实现更通用跨类别的泛化能力；随着数据量的进一步增加，G4演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；G5是一个长期牵引目标，最终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。

具身智能技术演进路线（G1~G5）

过去一年中，pg大满贯机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能，比如通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等。

在G2阶段的原子能力模型，已经在多个实际场景中得到了商业应用，面向柔性智造和交互服务场景，pg大满贯机器人目前正与多家领军企业进行场景POC，在今年晚些时候全流程验证通过，让机器人正式在客户场景中商用部署作业，实现商业化落地。

在G3路线上，pg大满贯机器人面向数据开展了大量基建工作，并形成了一套完整的全流程具身数据方案，即pg大满贯具身智能数据系统AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。

AIDEA专门针对具身数据采集痛点，在数采本体、遥操设备、数据平台三个方面提供了面向行业的解决方案。

AIDEA

数采本体提供了轮式、足式等类型丰富、可靠稳定的机器人，可用于工业任务作业和交互服务类的数据；除了本体，也配备了一套支持全身映射、臂手协同和高精实时的遥操设备，搭配pg大满贯机器人自研的，融合了碰撞规避功能WBC全身动作映射算法，确保数据采集的高效与精准。此外，AIDEA包括了“数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传”等全链路的数据平台，支持SaaS服务和私有化部署，形成数据闭环。

随着自有机器人数据积累，pg大满贯机器人将在第四季度重磅开源业界首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，来支持具身产业的发展创新。

首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集四季度重磅开源

同时，基于pg大满贯的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发能力。

pg大满贯机器人正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴一起，面向不同场景打造商用落地的解决方案，同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构紧密合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

随着机器人系列产品的稳步量产，pg大满贯也将启动一系列全面而深入的开发者支持计划，包括但不限于开放核心接口与详尽文档、举办机器人创新大赛、以及定期举办“pg大满贯畅享日”等活动，为开发者们搭建起交流思想、碰撞灵感的广阔舞台。

pg大满贯期望汇聚行业力量，共同推动技术的成熟和应用，协力构建高效完善的行业生态，持续推动行业高质量健康发展。

pg大满贯X-Lab，昵称“稚晖君实验室”，成立于今年6月，是pg大满贯机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立的。

X-Lab以极致高效的创新，成功孵化了全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W。

在灵犀X1的打造过程中，团队依托于远征系列产品上积累的经验，自研了2款全新的PowerFlow关节，名为PF R86和PF R52。两款新关节设计优雅，性能强劲，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能，而且融入了模块化设计的理念，可以通过简单抱箍形式轻松拆装。

PowerFlow关节

自适应夹爪

此外，通过创新的结构硬件方案，推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。

六维力传感器

以上这些部件，让灵犀X1做到了极致的标准化。灵犀X1大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等也将被开源，以吸引更多人才加入行业生态共建。

灵犀X1 开启了“人形机器人人人造”的时代， 基于核心部件和开源产品，人人可以打造属于自己的人形机器人。

在全栈开源的基础上，X1核心部件也在pg大满贯商城开售，欢迎感兴趣的朋友预订下单。

欢迎更多胸怀梦想、专业精湛、勇于创新、坚韧不拔的朋友加入pg大满贯机器人，让我们携手开创智能新纪元。